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應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,石油,能源,交通 | 用途 | 鐵路公路跨海大橋水下橋墩、海上油氣風(fēng)電樁基、碼頭樁基等水下結(jié)構(gòu)物安全檢測(cè) |
一、概況:
BV5000 ROV水下樁基檢測(cè)系統(tǒng)水下全景三維聲吶采用水下移動(dòng)平臺(tái)(ROV或AUV)搭載水下全景三維聲吶,抵近水下結(jié)構(gòu)目標(biāo),用類似于三維激光掃描儀技術(shù),只不過(guò)它用高頻聲波來(lái)替代激光,這樣保證了即使在渾濁的環(huán)境下也能獲取高分辨率的水下三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),通過(guò)聲學(xué)方法把復(fù)雜的水下結(jié)構(gòu)和海底三維細(xì)節(jié)圖清晰地展現(xiàn)出來(lái),通??梢院退聰z像系統(tǒng)配合使用。識(shí)別發(fā)現(xiàn)水下樁基過(guò)度沖刷、淘空、傾斜、下沉、脫落等病害,保障水下結(jié)構(gòu)的安全。
二、特點(diǎn):
1. 簡(jiǎn)易、一鍵掃描功能
2. 無(wú)需定位信息的三維鑲嵌成像
3. 可非常簡(jiǎn)便地與激光掃描圖像拼接
4. 緊湊的尺寸適合狹窄的空間
5. 在低能見(jiàn)度和零能見(jiàn)度下也能工作
6. 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)/RS485 接口
7. 易于使用的Windows系統(tǒng)軟件
8. 可兼容Leica Cyclone 激光掃描儀
9. 扇區(qū)和球形掃描自動(dòng)剖面
10. 可和水下攝影系統(tǒng)配合使用,直觀而立體
三、功能和用途:
水下樁基檢測(cè)系統(tǒng)水下全景三維聲吶可用于以下各領(lǐng)域:
1. 水下三維場(chǎng)景測(cè)繪
2. 水下三維結(jié)構(gòu)檢測(cè)
3. 水下樁基檢測(cè)
4. 水下油氣設(shè)施檢測(cè)
5. 橋梁檢測(cè)
6. 水下計(jì)量
四、系統(tǒng)基本組成:
1. 水下移動(dòng)平臺(tái),ROV或AUV
2. 水下全景三維聲吶
3. 甲板控制和觀察部件
五、可選設(shè)備:
水下二維實(shí)時(shí)聲吶
專業(yè)后處理軟件,進(jìn)行水下4D結(jié)構(gòu)變化監(jiān)測(cè)
六、詳細(xì)參數(shù):
水下移動(dòng)平臺(tái):ROV或AUV,以ROV為例 |
額定工作深度 | 400 m |
尺寸(標(biāo)準(zhǔn)) | 1.2x0.9x0.8 m(長(zhǎng)寬高) |
重量 | 365kg(標(biāo)準(zhǔn),其他可選) |
最大流速范圍 | 3節(jié) |
水下光學(xué)觀察設(shè)備
| 5倍變焦,1080P彩色高清攝像 |
水下可選探測(cè)聲吶
| 2維導(dǎo)航聲吶,3維結(jié)構(gòu)掃描聲吶
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供電方式
| 350-800VDC |
額定功率 | 5KW |
水下全景三維聲吶:BV5000-1350 |
聲吶及軟件 |
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扇區(qū)/球面掃描區(qū)域(°) | 45 - 360 |
聲吶視野(°) | 42 x 1,76 x 1 |
數(shù)據(jù)更新率(Hz) | 1.35 |
最大量程 | 30m |
*量程 | 1 -20m |
波束數(shù)量 | 256 |
波束寬度(°) | 1 x 1 |
波束間角(°) | 0.18 |
時(shí)間分辨率 | 0.015m |
數(shù)據(jù)輸出格式 | .son和 .xyz文件 |
物理參數(shù) |
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尺寸(長(zhǎng)x寬x高 cm) | 26.67 x 23.37 x 39.12 |
空氣/水中重量(kg) | 9.8/3.7 |
耐壓深度 | 1000m/ 4000m |
通訊(聲吶/云臺(tái)) | 以太網(wǎng)/RS485 |
功耗(W) | 最大45W |
電壓要求(V,直流電) | 20- 29 |
另可提供水下結(jié)構(gòu)檢測(cè)系統(tǒng)方案定制、支持、培訓(xùn)、檢修和作業(yè)服務(wù)!